【技术实现步骤摘要】
养殖场智能高效清理机器人
本专利技术属于养殖场清理
，具体涉及养殖场智能高效清理机器人。
技术介绍
随着我国经济的持续发展以及人民生活水平的提高,对动物性食品安全问题提出了越来越高的要求,绿色、环保、健康的食品成为消费者追求的食品理念。我国是个畜牧业大国。由于动物居住环境粪便不及时清理或清理不干净，产生的动物食源性疾病和动物传染病严重危害着人类健康。为此，我们提出养殖场智能高效清理机器人来解决现有技术中存在的问题，通过本智能养殖场高效清理设计，实现高效清理车自动化工作，旨在清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供养殖场智能高效清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中动物居住环境粪便不及时清理或清理不干净，产生的动物食源性疾病和动物传染病严重危害着人类健康的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克...
【技术保护点】
1.养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件（1）、清粪组件（2）、消毒组件（3）和车架（4），其特征在于：所述车架（4）底部四角均转动安装有麦克纳姆轮（5），四组所述麦克纳姆轮（5）均传动连接有第一电机（501）；/n所述清墙组件（1）包括第二电机（101）、第一凸轮（102）、第二凸轮（103）、扫刷支架（104）和拨杆（105），所述第二电机（101）固定安装于车架（4）一侧，所述第一凸轮（102）固定安装于第二电机（101）的输出轴端，所述拨杆（105）依次贯穿连接于第一凸轮（102）和第二凸轮（103）内，所述第二凸轮（103）内部一侧开设有弧形通槽（106），所述...
【技术特征摘要】
1.养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件（1）、清粪组件（2）、消毒组件（3）和车架（4），其特征在于：所述车架（4）底部四角均转动安装有麦克纳姆轮（5），四组所述麦克纳姆轮（5）均传动连接有第一电机（501）；
所述清墙组件（1）包括第二电机（101）、第一凸轮（102）、第二凸轮（103）、扫刷支架（104）和拨杆（105），所述第二电机（101）固定安装于车架（4）一侧，所述第一凸轮（102）固定安装于第二电机（101）的输出轴端，所述拨杆（105）依次贯穿连接于第一凸轮（102）和第二凸轮（103）内，所述第二凸轮（103）内部一侧开设有弧形通槽（106），所述弧形通槽（106）的开设角度大于60°且小于90°，所述第一凸轮（102）固定安装于车架（4）一侧，所述第二凸轮（103）一侧固定安装有第一联轴器（107），所述第一联轴器（107）内滑动贯穿有两组侧壁轴（108），两组所述侧壁轴（108）两端均固定安装有两组第二联轴器（109），所述扫刷支架（104）固定安装于其中一组第二联轴器（109）一侧；
所述清粪组件（2）包括两组第三电机（201）、粪铲（202）和滑轨（203），两组所述第三电机（201）和滑轨（203）分别对称且固定安装于车架（4）两侧，所述粪铲（202）转动安装于车架（4）前部，所述第三电机（201）和滑轨（203）传动连接，所述滑轨（203）内的导杆与粪铲（202）销接；
所述消毒组件（3）包括两组喷水架（301）和水箱（302），所述水箱（302）连通有水泵（303），两组所述喷水架（301）均与水泵（303）连通设置，所述喷水架（301）呈空心结构设置，所述喷水架（301）一侧等距阵列有高压喷头（307），所述喷水架（301）底部一侧固定安装有齿条（304），所述车架（4）顶部前端和后端均固定安装有第四电机（305），所述第四电机（305）的输出轴端固定安装有齿轮（306），所述齿轮（306）和齿条（304）啮合，所述喷水架（301）与车架（4）转动连接；
所述车架（4）底部也转动安装有四组扫刷支架（104）。
2.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：解福祥，何西花，孙明坤，蒋宏柳，李飞祥，刘朝阳，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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