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本实用新型公开了一种紧凑型舵轮总成，包括制动器、行走电机、安装板、转向电机、回转齿轮、减速箱、零位检测开关、电气限位开关及轮子，所述制动器设置于行走电机上，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述行走电机、转向...
该专利属于青岛奥斯特电驱动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛奥斯特电驱动设备有限公司授权不得商用。

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