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本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括方位框架，其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架，底部通过横滚轴转动连接有底座框架，三者构成三轴框架结构；所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内；并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别...该专利属于贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司;贵州高速公路集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司;贵州高速公路集团有限公司授权不得商用。