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公开了一种在空中飞行的飞行装置，其包括：获取单元，该获取单元获取该飞行装置的飞行计划；以及飞行控制单元，该飞行控制单元在改变飞行计划的情况下允许飞行装置沿着飞行计划中指定的飞行路线飞行，从而避开第一区域中的避让对象的密度等于或大于密度阈值的...
该专利属于KDDI株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过KDDI株式会社授权不得商用。

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