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本发明实施例公开了一种数据发布、订阅方法、装置、设备、系统及可读存储介质。其中，数据发布方法应用于发布设备中配置的发布代理器，包括：获取所述发布设备生成的待发布的数据；将所述数据存储至存储器中；将所述数据在所述存储器中的存储信息发送至协调服...
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