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本发明提供一种车载CAN总线通信方法，包括：S1：获取接入车载CAN总线的设备节点的固定ID，固定ID为设备节点初始状态的节点ID；S2：中央网关随机产生新帧ID，并利用原帧ID和新帧ID形成报文信息，将报文信息在车载CAN总线上广播，其中...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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