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本发明涉及一种用于规划和更新运载工具的轨迹的系统和方法。提供了用于在运载工具被对象(例如，另一运载工具、自行车或行人)阻挡(例如，运载工具的传感器检测到对象导致运载工具不能移动)时生成运载工具的驾驶轨迹、并且在运载工具被解除阻挡时执行该驾驶...
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