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本发明提供的一种光电导航设备与目标平面距离的判断方法，所述方法包括如下步骤：判断当前时刻的目标平面反射图像是否突变，当突变时，根据当前时刻的前一时刻的光照参数设置光电导航设备的光照参数，获取当前时刻之后的N个时刻的目标平面反射图像；并对N个...
该专利属于无锡英斯特微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡英斯特微电子有限公司授权不得商用。

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