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本发明公开了一种双特征提取与融合的全卷积网络语义分割方法，该全卷积网络采用编码器‑解码器结构，包括编码器部分与解码器部分。在编码器部分中，RGB图像与深度图像无需做任何预处理，分别输入到两个独立的特征提取分支中，并由浅至深地进行特征提取，同...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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