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本发明公开了一种RGB‑D相机在动态场景下的SLAM方法，使RGB‑D相机有效地克服动态物体的影响，提高RGB‑D相机在动态场景下的定位精度。为了实时检测动态目标上的特征点，本发明提出一种二重聚类的动态特征点检测机制；然后，同时在几何和时间...
该专利属于华南理工大学;广州现代产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州现代产业技术研究院授权不得商用。

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