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工件识别方法包括：拍摄工件存放处(WS)；基于通过所述拍摄所取得的图像，判定在所述工件存放处(WS)是否存在所述工件(80)；基于所述图像，判定在所述工件存放处(WS)是否存在多个所述工件(80)的软体部(85)交叉而重叠的交叉部(CP)；...
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