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本申请提供的一种输电线路无人机自主巡检方法及装置，利用输电线路相同电压等级同种类型杆塔的塔头尺寸相同的特点，预先构建杆塔巡检标准航线数据库，当有输电线路巡检需求时，根据杆塔的电压等级和杆塔类型，从杆塔巡检标准航线数据库中确定对应的标准巡检航...该专利属于国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司授权不得商用。