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本发明公开了一种水下机器人多推进器耦合控制方法，包括以下步骤：检测推进器状态并获得正常工作的推进器信息；通过姿态传感器获得水下机器人的姿态数据；通过耦合控制模块结合姿态数据和正常工作的推进器信息计算出水下机器人自稳状态的控制输出；将控制输出...
该专利属于欧舶智能科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧舶智能科技(上海)有限公司授权不得商用。

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