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本公开提供一种激光雷达内参、点云数据的修正方法、设备及存储介质。方法包括：获取多线激光雷达扫描特定曲面的点云数据；根据点云数据、特定曲面，确定点云数据中的点与特定曲面之间的第二距离差模型；获取点云数据中的单线激光数据；根据第二距离差模型、单...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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