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本申请公开了一种多角度光束扩束系统及激光雷达，该扩束系统包括依次设置的第二透镜和第一透镜，该系统具有沿主光路传播方向的中心主轴，第一透镜为平凸透镜，包括与中心主轴相互垂直的第一平面和相对靠近第二透镜的第一球面，第一球面的球心位于所述中心主轴...
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