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一种固定轨迹自动驾驶机器人路径规划方法，基于离散时间傅里叶变换分析及插值的固定轨迹自动驾驶机器人路径规划优化方法，实现对实时路径修正后进行重新规划，并不断更新静态规划路线，保证自动驾驶机器人平稳正确行驶。基于长期路径分析与修正，防止偶然运动...
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