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本发明公开了一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置，一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法，包括：获取车载激光雷达采集的车辆周边三维点云与反射强度数据和车载组合导航系统采集的车辆的经纬度和姿态信息；根据三维点云数据在大地坐...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学授权不得商用。

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