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一种多机器人系统的路径规划方法。技术方案包括如下步骤：如下步骤：首先，接收当前系统的地图信息，将系统地图信息进行建模，得到相应的图G(V,E)；其次，根据系统的任务要求，重新构建路径规划方法中的指导函数，使其能更好地引导路径规划算法地搜索，...
该专利属于胡贤良;梁克维;虞钉钉所有，仅供学习研究参考，未经过胡贤良;梁克维;虞钉钉授权不得商用。

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