下载一种可移动行走机构、管道机器人及行走控制方法的技术资料

文档序号:26301861

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本发明公开了一种可移动行走机构、管道机器人及行走控制方法,其中可移动行走机构包括机架,螺母固定板,机架之间设置有驱动机构,螺母固定板与驱动机构固定连接;机架与第一伸缩支架内端铰接,螺母固定板与第二伸缩支架内端铰接,第一伸缩支架和第二伸缩支架...
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