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本申请实施例提供一种离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；若满足所述接合条件，则获取...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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