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本发明公开了一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法，该系统包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有接送管机械手，以及铁钻工，所述井口位置处安装有气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方...
该专利属于中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司授权不得商用。

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