【技术实现步骤摘要】
一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法
本专利技术涉及一种油田修井作业系统，特别涉及一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法。
技术介绍
修井作业是油田开发中的重要环节。油气井生产过程中，经常会发生油层出砂或近井地带堵塞、井筒结垢、油层渗透率降低、部分生产油层枯竭、套管损坏等油井本身故障，也可能会出现生产管柱丝扣渗漏或脱落、抽油杆断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障，造成油井减产甚至停产。以上这些故障只有通过修井作业来排除。修井作业一般分为大修作业及小修作业两类，其中大修作业的特点是：工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备，并配备大修钻杆、大修转盘等专用设备工具才能开展工作。由于大修作业内容都需要进行起下管柱作业，所以起下管柱作业是修井施工现场工作频率最高的作业形式，过程单调且无技术含量，重复动作频繁，员工劳动强度大，是最需要实现操作机械化的环节。大修井作业目前主要存在以下问题：(1)劳动强度大，修井作业的施工效率低。(2)作业员工近距离井口作业，施工过程中存在安全隐患。...
【技术保护点】
1.一种油田大修井作业自动化操作系统，其特征在于，包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有对管柱进行接送及扶正的接送管机械手，以及用于实现管柱在作业过程中的上扣和卸扣的铁钻工，所述井口位置处安装有用于夹持管柱的气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方向上下移动的游车，所述游车下方通过吊环连接液压吊卡，所述电动二层台智能排管系统上设有二层台机械手和用于定位管柱的指梁锁；所述副钻台上位于电动二层台智能排管系统的下方设置用于盛放管柱的立根盒和用于摆放管柱的摆管机器人，所述主钻台和副钻台上设置用于集成控制的司钻房。/n
【技术特征摘要】
1.一种油田大修井作业自动化操作系统，其特征在于，包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有对管柱进行接送及扶正的接送管机械手，以及用于实现管柱在作业过程中的上扣和卸扣的铁钻工，所述井口位置处安装有用于夹持管柱的气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方向上下移动的游车，所述游车下方通过吊环连接液压吊卡，所述电动二层台智能排管系统上设有二层台机械手和用于定位管柱的指梁锁；所述副钻台上位于电动二层台智能排管系统的下方设置用于盛放管柱的立根盒和用于摆放管柱的摆管机器人，所述主钻台和副钻台上设置用于集成控制的司钻房。
2.根据权利要求1所述的一种油田大修井作业自动化操作系统，其特征在于，所述井架包括可上下伸缩的上下两节，所述电动二层台智能排管系统固定于上节井架上。
3.一种油田大修井作业自动化操作方法，采用如权利要求1所述的一种油田大修井作业自动化操作系统，其特征在于，包括从猫道机运送单根管柱下井过程、从钻井取单根管柱运送至猫道机过程、从立根盒取双根管柱下钻井过程、从钻井取双根管柱摆放于立根盒过程。
4.根据权利要求3所述的一种油田大修井作业自动化操作方法，其特征在于，从猫道机运送单根管柱下井过程具体如下：
猫道机挑管至举升臂后，举升臂上行将管柱送至钻台面，液压吊卡夹持管柱一端后开始提升，同时接送管机械手夹持管柱另一端，将管柱移送到井口上方，并完成对中，随后铁钻工开始上扣，将该管柱与钻井内管柱进行上扣，猫道机完成下行复位动作；铁钻工上扣结束后，气动卡瓦打开，液压吊卡下降到指定位置后，气动卡瓦闭合夹住已下井管...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏立明，魏志强，王宁，杜鹏，崔海朋，石江超，徐以军，刘鲁西，雷凯，韩兵兵，朱宁，陈民静，
申请(专利权)人：中国海洋大学，青岛杰瑞工控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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