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本公开提供了一种绕线组件,其特征在于,包括:绕线轮,用于周长恒定地缠绕线缆;中心轴,用于与所述绕线轮连接并控制所述绕线轮的运动方向;支撑部,用于轴支撑所述中心轴与所述绕线轮;其中,所述线缆从所述绕线轮被拉出,所述绕线轮相对于所述支撑部沿轴向...该专利属于深圳市智流形机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市智流形机器人技术有限公司授权不得商用。
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本公开提供了一种绕线组件,其特征在于,包括:绕线轮,用于周长恒定地缠绕线缆;中心轴,用于与所述绕线轮连接并控制所述绕线轮的运动方向;支撑部,用于轴支撑所述中心轴与所述绕线轮;其中,所述线缆从所述绕线轮被拉出,所述绕线轮相对于所述支撑部沿轴向...