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本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控...
该专利属于神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。

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