下载餐具抓取机械手以及自动装箱机的技术资料

文档序号:26297799

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本发明公开了一种餐具抓取机械手,包括框架和驱动机构,框架上至少设有一套机械手机构,机械手机构通过滑动机构与框架连接;机械手机构包括内手指、内手指支架、外手指、外手指支架和弹簧;内手指、外手指分别安装在内手指支架、外手指支架上;内手指支架上设...
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