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本发明公开了一种车辆AEB系统控制方法及装置，AEB系统具有两种工作模式，分别为第一模式和第二模式，第一模式支持预警信号和制动信号的输出；第二模式仅支持预警信号的输出；控制方法包括如下步骤：S1：检测IMU系统是否正常启动，如果是，则进入S...
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