温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机...该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司授权不得商用。