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本发明公开了基于实时力控的装配机器人重力补偿控制装置及方法，本发明涉及重力补偿控制技术领域，包括Mux盒，所述Mux盒通过外部导线双向连接有控制器，所述控制器输入端通过外部导线电性连接有传感器，所述Mux盒下端外表面四周边角位置处均固定安装...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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