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本公开涉及用于将物体从来源转移到目的地的机器人系统的操作。所述机器人系统可以实施一个或多个运动计划或其部分以操作拾取机器人来夹持并提升所述物体并将转移托盘放置在所提升的物体下方。所述机器人系统可以进一步实施所述一个或多个运动计划或其部分以将...
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