温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
诸如研磨机、砂磨机等的气动机器人工具(50)利用分布在工具壳体(52)内的气动马达(54)周围的两个以上双作用气动活塞(56)实现被动力控制和柔度。与现有技术的单活塞设计相比，多个活塞(56)有助于紧凑的设计，降低工具堆叠高度。过滤通气孔(...该专利属于奥腾工业自动化(廊坊)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥腾工业自动化(廊坊)有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
诸如研磨机、砂磨机等的气动机器人工具(50)利用分布在工具壳体(52)内的气动马达(54)周围的两个以上双作用气动活塞(56)实现被动力控制和柔度。与现有技术的单活塞设计相比，多个活塞(56)有助于紧凑的设计，降低工具堆叠高度。过滤通气孔(...