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本发明涉及一种装盘机械手，属于药瓶摆盘技术领域，包括桁架主体，所述桁架主体上端安装有Z轴机构，所述Z轴机构上安装有伺服双爪夹具，所述Z轴机构上还安装有用于驱动伺服双爪夹具移动的驱动机构；本发明通过设置Z轴机构、驱动机构与伺服双轴夹具进行输液...
该专利属于上海松盛机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海松盛机器人系统有限公司授权不得商用。

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