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本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外骨骼助力机器人，具有...
该专利属于西北机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北机电工程研究所授权不得商用。

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