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本发明公开了一种位姿检测方法及系统。其中，位姿检测方法，包括：测待检测元件并生成检测信号；通过所述检测信号触发二维检测器件并对所述待检测元件的位置信息、姿态信息进行检测；测所述待检测元件的立体信息；据所述姿态信息、所述立体信息判断所述待检测...该专利属于深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院授权不得商用。