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本发明提出一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构，包括第一、二小腿主杆，第一小腿主杆与第一小腿分杆经第一小腿杆连接件连接在一起，第二小腿主杆与第二小腿分杆经第二小腿杆连接件连接在一起；两小腿主杆之间连接有第一、二小腿杆支撑钣金，两小腿杆支撑...该专利属于威海经济技术开发区天智创新技术研究院;哈迈科(威海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海经济技术开发区天智创新技术研究院;哈迈科(威海)智能科技有限公司授权不得商用。