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一种3‑RRS+3‑UPU+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRS机构、3条UPU支链、3条RRR机构、座椅和3个主动转台。3‑RRR机构安装在3‑RRS机构上，3条RRR机构由3个主动转台通过3条UPU支链驱动可以实...
该专利属于上海赢浩机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赢浩机电设备有限公司授权不得商用。

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