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本实用新型公开了一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，包括卷筒、驱动装置、光电传感器和光栅盘，光电传感器安装在卷筒的芯轴上，与卷筒的支架相对固定，光栅盘固定在驱动装置的输出轴上，随卷筒的转动而转动，光电传感器检测光栅盘的转动并输出与卷筒运动状...
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