一种内置运动状态检测装置的电动卷筒制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，包括卷筒、驱动装置、光电传感器和光栅盘，光电传感器安装在卷筒的芯轴上，与卷筒的支架相对固定，光栅盘固定在驱动装置的输出轴上，随卷筒的转动而转动，光电传感器检测光栅盘的转动并输出与卷筒运动状态相应的电脉冲信号，从而使电动卷筒的控制系统能实现对卷筒运转的精确控制。本实用新型专利技术的特点是简单可靠，使用零件少，能检测多项运动参数，充分满足对卷筒卷动进行精确控制的需要。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动卷筒。
技术介绍
在很多应用电动卷筒的场合，都需要对其运转实施精确的控制，但现有的电动卷筒一般是没有内置运动状态检测装置的。由于空间和结构的限制，一般的检测装置，例如电机编码器等，往往难于被安装在电动卷筒内；外设检测装置则需要占用额外的空间，使结构复杂，成本增高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，使应用电动卷筒的系统能精确检测电动卷筒的运动状态，从而对其实现精确的的运动控制。本技术提供的一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，包括卷筒、驱动装置、光电传感器和光栅盘，所述的卷筒通过轴承和芯轴安装在卷筒支座上；所述的驱动装置固定在芯轴上，其输出轴与卷筒相连；所述的光电传感器与固定在芯轴上；所述的光栅盘固定在驱动装置的输出轴，其光栅处于能被光电传感器检测的位置上。作为本技术的一种实施方式，所述的驱动装置为一电机，驱动装置通过驱动装置支架固定安装在卷筒的芯轴上。作为本技术的一种实施方式，所述的光电传感器通过光电传感器安装板固定在驱动装置支架上。作为本技术的一种实施方式，所述的光栅盘上的光栅的宽度呈周期性连续变化。本技术的工作原理是在卷筒运转时，光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，其特征在于包括卷筒（７）、驱动装置（８）、光电传感器（１０）和光栅盘（１２），所述的卷筒（７）通过轴承（２）和芯轴（５）安装在卷筒支座（１）上；所述的驱动装置（８）固定在芯轴（５）上，其输出轴（８ａ）与卷筒（７）相连；所述的光电传感器与（１０）固定在芯轴（５）上；所述的光栅盘（１２）固定在驱动装置（８）的输出轴（８ｂ），其光栅（１４）处于能被光电传感器（１０）检测的位置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨范模，
申请(专利权)人：广州市越秀区北斗星科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]