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本实用新型涉及一种行走机构及一种机器人。本实用新型所述的行走机构包括底盘以及设置在所述底盘底面的两个驱动轮组件、三个万向轮，所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮构成一个虚拟圆形，所述两个驱动轮组件的连线通过所述虚拟圆形的圆心，所述三个万向轮构...
该专利属于广州艾可机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州艾可机器人有限公司授权不得商用。

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