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本发明公开了一种用于龙门架行走机构的双驱智能同步方法，该双驱智能同步方法先控制双驱同步行走，实测位置偏差，实现认路过程；再控制双驱各自为主进行追踪行走，实测追踪衰减震荡和各自的速度变化曲线，实现熟悉和记忆过程；最后得到同步动态速度曲线可以实...
该专利属于成都福莫斯智能系统集成服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都福莫斯智能系统集成服务有限公司授权不得商用。

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