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本发明公开了一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，立体库盘库方法，所述的该方法包括以下步骤：1)WMS下达盘库指令；2)工业相机遍历货位；3)触发工业相机拍照；4)将照片及位置信息传送至计算机；5)处理照片识别条码；6)生成机器视觉与WM...该专利属于红塔烟草(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过红塔烟草(集团)有限责任公司授权不得商用。
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