一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，立体库盘库方法，所述的该方法包括以下步骤：1)WMS下达盘库指令；2)工业相机遍历货位；3)触发工业相机拍照；4)将照片及位置信息传送至计算机；5)处理照片识别条码；6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；8)输出库存报告。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：能够有效地识别箱体条码信息，具有速度快、准确率高等优点。可以识别出不同品种、不同规格的条码，堆垛机和无人机定位精准，上位WMS生成报表整合两个来源信息，由此得出准确的盘库信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统
本专利技术属于立体库盘库方法，更具体的说涉及一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统。
技术介绍
在智能制造2025不断推进的新形势下，工业领域为解决不断上升的人工成本带来的压力问题，逐步向无人车间的方向发展，对生产设备的自动化程度提出了更高的要求。在自动化程度较高的立体库管理方面，由于机器故障或人为处理出错等情况的存在，导致库存信息和实物不一致，需要定期或不定期进行盘库操作，原有的操作方式是由工作人员拿着打印好的货位信息表乘坐堆垛机抵近实物所在货位现场核对，这种操作方法存在几方面的问题：1、安全风险：目前市面上的堆垛机绝大对数是针对载货设计，设计时未包括人身安全保障措施，设计的安全等级也达不到载人的要求，人员乘坐上去盘库将面临巨大的高空坠落风险；2、工作量较大：一般堆垛机一个巷道对应的货位都有千以上的数量级，如果人工逐一抵近核对，将会耗费海量的时间和精力；3、生产效率低：自动立体库的应用场景一般都是在有着高周转率的生产现场库或者是物流枢纽库，对出入库的效率要求极高，如果采用人工盘库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于：所述的基于机器视觉的立体库盘库方法包括以下步骤：/n1)WMS下达盘库指令；/n2)工业相机遍历货位；/n3)触发工业相机拍照；/n4)将照片及位置信息传送至计算机；/n5)处理照片识别条码；/n6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；/n7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；/n8)输出库存报告。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于：所述的基于机器视觉的立体库盘库方法包括以下步骤：
1)WMS下达盘库指令；
2)工业相机遍历货位；
3)触发工业相机拍照；
4)将照片及位置信息传送至计算机；
5)处理照片识别条码；
6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；
7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；
8)输出库存报告。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于，所述的步骤2）包括以下步骤：
21）调用TDCS分别驱动每台堆垛机载货台遍历该巷道立体库货位，运行顺序是从1列1层到末列1层，完成1层货位遍历；
22）上升一层到达末列2层，再回到1列2层完成2层货位遍历；
23）以此类推，用“S型”运动轨迹走完所有货位。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于，所述的步骤3）包括以下步骤：
31）使用激光测距仪和走行、升降各一个编码器来实现堆垛机载货台（同安装其上的工业相机）的精准定位；
32）使用堆垛机机载PLC在到达准确位置的时刻控制输出电信号，触发工业相机拍照。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于，所述的步骤5）包括以下步骤：
51)使用低通滤波去除图像噪声进行图像模糊处理；
52）使用限制对比度的直方图均衡化图像的亮度特征以及边缘特征进行图像增强；
53）区分图像的裂缝特征以及背景进行阈值分割；
54）用膨胀运算与腐蚀运算处理图像的黑色特征区域和白色特征区域进行形态学运算。


5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于，所述的步骤6）包括以下步骤：
61)根据编码规范确定能区分物料品种的条码特征区域；
62）使用filter算法提取特征区域编码；
63）用获取的特征区域编码与物料BOM清单表比对运算，找出匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶培胜，刀荣贵，张玉彬，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53