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本发明公开了一种双目摄像头及毫米波雷达的障碍物信息融合方法，包括：得到摄像头物体列表和毫米波物体列表，物体列表包括物体ID和物体信息；根据车道线方程，计算本车道物体得到摄像头主要物体列表和毫米波主要物体列表，计算本车道两侧车道的物体，得到摄...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学授权不得商用。

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