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本申请提供一种目标检测方法、装置及系统。其中，所述方法包括：获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；采用基于颜色特征的目标检测算法和目标跟踪算法，确定所述目标...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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