下载一种低轨导航增强下进行GNSS/INS组合导航的方法和装置的技术资料

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本发明涉及一种低轨导航增强下进行GNSS/INS组合导航的方法与装置,通过卫星导航和惯性导航的组合,弥补了惯性导航系统误差随时间累计的缺陷,并弥补了卫星导航系统易受环境影响信号失锁的缺陷,并将系统输出率提高几十到几百倍,大大增强了系统的动态...
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