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一种估计通过机械地耦合到在车辆（１０）上的至少一个车轮以便旋转所说的一个或多个车轮的直流马达（１４）推动的车辆（１０）的轮速的系统和方法。至少一个电流检测器被构造成测量在每个直流马达（１４）中的场电流和电枢电流并形成与所说的电流成比例的信号...
该专利属于通用电气公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用电气公司授权不得商用。

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