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本发明涉及爬壁机器人领域，具体是一种用于表面微型貌检测的常压储罐爬壁机器人，包括车架、自适应麦轮机构、摄像头、线激光扫描探头和电动推杆，自适应麦轮机构设有四组并位于车架的两侧，自适应麦轮机构包括麦克纳姆轮、麦轮支架、驱动电机、万向节和弹簧，...该专利属于山东特种设备检验检测集团有限公司;山东金特装备科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东特种设备检验检测集团有限公司;山东金特装备科技发展有限公司授权不得商用。