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本发明公开了一种基于强化学习和启发式搜索的路径规划方法及系统。该方法包括：S1：在马尔科夫决策过程框架下建立环境模型，所述环境模型的状态空间为S，动作空间为A，奖励函数为R，转移概率函数为P；S2：通过Dyna‑Q算法对所述环境模型进行采样...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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