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本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的安全行驶方法，包括如下步骤：步骤一、获取环境温度、湿度、风向及风速；获取路面水膜厚度、积雪厚度及结冰厚度；以及获取整车重量、车身长度、轮胎的行驶的里程及轮胎的胎压；步骤二、根据所述环境温度、湿度、风向及风速...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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