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本发明公开了一种车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆。该控制方法包括：获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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