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本发明公开了一种鞋底发泡机自动取料及剪切水口集成系统及识别定位方法，包括机器人控制系统、工控机、按钮盒和安全围栏，所述安全围栏一侧安装有发泡机主体和工控机，所述工控机集成在机器人控制系统内，所述安全围栏一侧设置有按钮盒，所述发泡机主体由多个...该专利属于上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司授权不得商用。